退役返乡后,王刚一直在盘州市司法局公共法律服务和法律援助岗位工作,近年来,接待法律咨询1118人次,提供各类法律援助案件1595件,审查、审批农民工法律援助案件362件、妇女维权法律援助案件191件,军人及军人家属法律援助案件3件,通过网络形式申请的法律援助达到500余件。在法律服务岗位上,他愿做法律服务的“老黄牛”。